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Un motor de polos consecuentes tiene dos velocidades: tipos de devanado, diseño del núcleo y selección


Dos motores de ventilador de 22 kW, el mismo tamaño de estructura, el mismo fabricante, el mismo ciclo de trabajo: una placa de identificación indica 1800 rpm y la otra 1800/900 rpm. La segunda es una máquina de polos consecuentes de un solo devanado, y cada diferencia entre las dos se encuentra dentro de la pila de laminaciones del estator y la caja de terminales.

Cuando alguien pregunta qué tiene un motor de polos consecuentes, la respuesta comienza con dos velocidades de un devanado, aproximadamente la mitad de los grupos de bobinas de un devanado convencional comparable y un conjunto de polos desenrollados que transportan flujo sin transportar cobre. La mitad menos cómoda de la respuesta es una forma de onda de flujo de entrehierro aplanada, más pérdida armónica en el núcleo y menos enfriamiento a baja velocidad. Esos tres elementos los decide tanto el proveedor de laminación como el diseñador del motor.

La respuesta corta, en números claros

Un motor de polos consecuentes tiene las siguientes características, y cada una tiene una consecuencia directa para los núcleos del estator y del rotor que el comprador debe especificar.

  • Dos velocidades de una bobina. La relación habitual es 2:1, es decir, 1.800/900 rpm a 60 Hz y 1.500/750 rpm a 50 Hz.
  • Seis grupos de bobinas en lugar de doce en un marco trifásico de cuatro polos.
  • Postes desenrollados. Sólo la mitad de los polos llevan bobinas, y los polos restantes toman su polaridad de la vía del hierro, de donde proviene el término consecuente.
  • Menos cobre y devanados finales más cortos, porque tanto el número de grupos de bobinas como las conexiones entre grupos disminuyen.
  • Una forma de onda de flujo aplanada. Los polos desenrollados presentan una permeabilidad efectiva diferente del entrehierro, por lo que el contenido armónico aumenta.
  • Una penalización por enfriamiento a baja velocidad. Un ventilador montado en un eje a media velocidad mueve mucho menos de la mitad del aire que mueve a máxima velocidad.

Para un equipo de compras o de ingeniería que especifica núcleos, los polos desenrollados y la forma de onda del flujo son los más importantes. Un estator de polos consiguiente no es un estator de cuatro polos estándar con una placa de identificación diferente; sus secciones de dientes y yugo son impulsadas por la conexión de baja velocidad.

Cómo un devanado produce dos números de polos

Un devanado concéntrico trifásico convencional de cuatro polos necesita doce grupos de bobinas: cuatro polos multiplicados por tres fases. Un polo consiguiente devanado en el mismo estator utiliza seis. Cada grupo está conectado de manera que el flujo que sale de un polo enrollado regresa a través de un polo que no lleva bobina propia. Debido a que el polo desenrollado es alimentado por el mismo camino de hierro, toma la polaridad opuesta a la de sus vecinos y funciona exactamente como un polo enrollado del signo opuesto.

Conecte ese devanado en una dirección y la máquina funcionará como cuatro polos. Vuelva a conectarlo y el mismo cobre se comporta como ocho polos efectivos. La velocidad síncrona sigue el recuento de polos, por lo que una máquina de 60 Hz produce 1.800 rpm y 900 rpm. Con deslizamiento, un motor de jaula de ardilla cargado generalmente se estabiliza cerca de 1750 rpm y 875 rpm.

Menos grupos de bobinas

Seis grupos en lugar de doce significan menos cobre, vueltas finales más cortas, menos uniones y una construcción axial más corta. Tanto las herramientas de bobinado como el tiempo de inserción de la bobina disminuyen, razón por la cual el diseño sobrevive en una producción en volumen sensible a los costos.

Mayor pérdida armónica

La forma de onda del flujo en el entrehierro es más plana en la consiguiente conexión de polos. El contenido adicional de tercer y quinto armónico aumenta la pérdida del núcleo y el ruido audible, que es exactamente el régimen en el que un acero al silicio no orientado de mayor calidad y bajas pérdidas compensa su costo adicional.

Enfriamiento a media velocidad

Un ventilador montado en un eje pierde flujo de aire mucho más rápido de lo que pierde velocidad. El par a 900 rpm suele ser aceptable; el aumento de temperatura frecuentemente no lo es, y esa brecha generalmente se encuentra en el banco de pruebas y no en la revisión del diseño.

Las máquinas de inducción de CA construidas según este principio se basan en un conjunto de núcleos de estator y rotor que ya ha sido dimensionado para ambas conexiones, que es el punto en el que se unen el suministro de componentes y el diseño del motor.

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Polo consiguiente versus devanado convencional

La siguiente comparación se realiza para el mismo bastidor de estator de 60 Hz que funciona como un motor convencional de cuatro polos de una sola velocidad o con un devanado simple de polo consiguiente.

Parámetro
Devanado convencional de 4 polos
Bobinado de polos consiguiente
Grupos de bobinas en el estator.
12
6
Velocidades disponibles
uno
Dos, normalmente una proporción de 2:1
Velocidad síncrona a 60 Hz
1.800 rpm
1.800 rpm and 900 rpm
Postes enrollados versus postes efectivos
4 heridas, 4 efectivas
4 heridas, 8 efectivas
Cables terminales
3
6, conmutado por contactores
Forma de onda del flujo de aire
Cercano a sinusoidal
Contenido armónico más alto y aplanado.
Flujo de aire del ventilador del eje a baja velocidad
No aplicable
Aproximadamente del 40 al 50 por ciento del flujo de aire de alta velocidad
Resultados de diseño típicos para un motor de inducción de jaula de ardilla en un marco estándar de cuatro polos de 60 Hz; Los valores exactos dependen de la combinación de ranuras, la longitud de la pila y la conexión elegida por el diseñador del motor.

Las métricas que sólo aparecen después del primer prototipo

Las revisiones de diseño tienden a centrarse en la velocidad y el par nominales. El siguiente cuadro compara el mismo marco del estator en la conexión de polos consiguiente con la conexión convencional de cuatro polos, indexada a 100 para el caso convencional. Estas son observaciones típicas de prototipos y bancos de pruebas en lugar de un único valor de hoja de datos, así que trátelas como rangos.

50
Grupos de bobinas
68
Masa de cobre
100
Par a baja velocidad
122
Vibración y ruido
132
Pérdida de núcleo armónico
50
Enfriamiento a baja velocidad

Las dos barras altas son las que generan el trabajo de rediseño. La vibración y el ruido aumentan porque el polo desenrollado cambia la distribución de la fuerza alrededor del entrehierro, y la pérdida armónica del núcleo aumenta porque la forma de onda del flujo ya no es cercana a la sinusoidal. Ambos efectos empujan a los diseñadores hacia laminaciones más delgadas, grados de acero al silicio con menores pérdidas, pilas entrelazadas en lugar de soldadas y, en muchos casos, un rotor sesgado. Para ver más de cerca cómo el método de apilamiento cambia la pérdida del núcleo, esta comparación de núcleos laminados entrelazados cubre las compensaciones prácticas.

Dónde funcionan realmente las máquinas de polos consiguientes

El funcionamiento a dos velocidades resulta rentable allí donde una carga funciona a plena demanda durante una parte del día y a carga parcial durante el resto del día. La distribución a continuación refleja la combinación de aplicaciones observada en trabajos de ventiladores, bombas y compresores industriales.

Torre de enfriamiento y ventiladores industriales, alrededor del 32 por ciento
Bombas de proceso, alrededor del 26 por ciento
Máquinas herramienta y accionamientos de husillo, alrededor del 22 por ciento
Sopladores, mezcladores y transportadores de HVAC, alrededor del 20 por ciento

El hilo conductor es una carga de ley cuadrática. La potencia del ventilador y de la bomba disminuye aproximadamente con el cubo de la velocidad, por lo que una máquina que funciona a la mitad de velocidad necesita aproximadamente un octavo de la potencia del eje a máxima velocidad. Un motor de polos consiguiente captura parte de ese ahorro sin ningún tipo de electrónica de accionamiento, razón por la cual el diseño sobrevive en aplicaciones de alto rendimiento sensibles a los costos, aunque los variadores de frecuencia ahora cubren la mayoría de los demás casos.

El segundo significado: rotores de imán permanente de polos consiguientes

El mismo término describe una construcción completamente diferente en el lado del rotor. En una máquina de imanes permanentes de polos consecuentes, se montan o incrustan imanes de una sola polaridad, y los polos de hierro entre ellos son magnetizados por los imanes adyacentes a la polaridad opuesta. La mitad de los polos son imanes y la otra mitad son hierro.

Para un comprador, las consecuencias son tanto comerciales como mecánicas.

  • La masa del imán cae sustancialmente por par de polos, y los imanes son el elemento de costo dominante en los motores de tracción, servomotores y electrodomésticos.
  • El rotor se vuelve saliente, por lo que el par de reluctancia se suma al par del imán y el rango de velocidad de potencia constante se amplía, lo que ayuda en la operación de debilitamiento del campo.
  • La trayectoria del flujo es asimétrica, lo que aumenta la ondulación del par, la atracción magnética desequilibrada y la pérdida de armónicos del rotor.
  • La geometría de la laminación del rotor se vuelve crítica: los arcos polares, las barreras de flujo y el espesor de los puentes deben ajustarse juntos.

Este último punto es una cuestión de fabricación, no sólo una cuestión de simulación. Las pilas de rotores de este tipo suelen estar entrelazadas en lugar de soldadas, porque la soldadura provoca un cortocircuito en las laminaciones a lo largo de la pila y añade pérdida en el núcleo exactamente donde la pérdida de armónicos ya es alta.

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Especificación de núcleos para una máquina de dos velocidades: una secuencia viable

  1. Primero arregle el par de velocidades y el deber. Confirme si la velocidad baja es continua o se usa solo para arranque, posicionamiento u operación nocturna. Una relación de 2:1 es estándar, pero son posibles otras relaciones a costa de la complejidad del bobinado.
  2. Dimensione el circuito magnético para la peor condición de flujo. Los dientes del polo desenrollados y el yugo detrás de ellos transportan flujo concentrado, por lo tanto, verifique la densidad de flujo en la conexión de baja velocidad en lugar de solo a la velocidad alta nominal.
  3. Vuelva a comprobar el enfriamiento a baja velocidad. Si el ventilador está montado en un eje, planifique una ventilación forzada, un ventilador más grande o una clase de aumento de temperatura más baja. Esta decisión cambia a menudo el marco y la vivienda.
  4. Elija deliberadamente el método de apilamiento. El entrelazado es rápido y dimensionalmente estable en volumen; la unión adhesiva proporciona la menor pérdida del núcleo; Las herramientas de soldadura láser o TIG se cargan rápidamente pero crean cortocircuitos entre laminaciones que generan pérdidas. Las máquinas de dos velocidades con alto contenido armónico sienten esa penalización con mayor intensidad que las máquinas de una sola velocidad.
  5. Valide con muestras cortadas con láser antes de comprometerse con herramientas duras. Las laminaciones de muestra permitieron al equipo medir la corriente sin carga, el aumento de temperatura y el ruido en la conexión real.
  6. Bloquear la documentación. Acuerde el espesor de la laminación, el grado de acero al silicio, el método de apilamiento, los límites de rebabas y los registros de inspección antes del primer pedido de producción.

Un proveedor que controla tanto la entrada de acero al silicio como la pila terminada elimina uno de los modos de falla habituales, lo cual es una buena razón para revisar el cadena de fabricación antes de realizar un pedido de núcleo de dos velocidades.

Detalles de mantenimiento y cumplimiento que se pasan por alto

  • Identificación de terminales. Un devanado de polo resultante suele aterrizar en seis conductores. Volver a conectar un motor reparado con la conexión incorrecta produce una máquina que funciona, pero a la velocidad incorrecta y con corriente excesiva.
  • Contactores y maniobras. El cambio de velocidad se realiza mecánicamente, no electrónicamente. Los contactos picados y los eslabones sueltos son razones comunes por las que un motor se niega a alcanzar la velocidad baja.
  • Temperatura a baja velocidad. Verifíquelo después de cualquier rebobinado. Si un taller de reparación instala un ventilador de eje genérico, el margen de baja velocidad desaparece.
  • Límites de aislamiento y aumento de temperatura. Verifique con IEC 60034-1 o NEMA MG 1 y confirme la clase de aislamiento que realmente utilizó el taller de reparación en lugar de la clase que figura en la placa de identificación original.
  • Grado del material después de una reconstrucción. En una máquina de dos velocidades, la pérdida de armónicos hace que el grado de acero al silicio sea más influyente que en un motor de una sola velocidad, por lo que la sustitución por un grado más bajo para ahorrar costos generalmente se manifiesta en forma de calor.

Del lado de la oferta, solicite sistemas de calidad documentados en lugar de certificados en un folleto: ISO 9001 como base, IATF 16949 cuando el motor termina en un vehículo, ISO 14001 para cumplimiento ambiental e ISO 3834 para marcos soldados, como bases de máquinas tipo caja. Esos documentos son los que mantienen auditable un pedido de núcleo de dos velocidades desde la bobina de acero al silicio hasta la pila terminada, incluido el lado de la materia prima, como el acero al silicio no orientado de alta calidad en forma de bobina, tira o lámina.

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Un motor de polos consiguiente tiene dos velocidades de un devanado, seis grupos de bobinas en lugar de doce, polos desenrollados que transportan flujo pero no cobre, y una forma de onda de flujo que es más dura para el núcleo que un devanado convencional. Esos hechos se convierten en costos y riesgos en la etapa de laminación, porque el grado del acero, el espesor de la laminación, el método de apilado y la longitud de la pila deben elegirse para la conexión de baja velocidad y no solo para la velocidad nominal.


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